机器人足球比赛是一个典型的多智能体机器人系统，涉及非常广泛的领 域，其中就包括通信技术。比赛与通信技术的巧妙结合激发了青年学生 的强烈兴趣，通过比赛培养了青少年学生严谨的科学研究态度和良好的创新 技能和科学素养。 足球运动员在赛场上需要眼观六路耳听八方，机器人在足球赛场上想要 一比一复刻人类运动轨迹，需要稳定的通信系统，同时融合机械电子学、机 器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、视觉、图形学、人工智能等多 学科应用。ENJOY AI 足间通信赛项基于机器人、信息处理、通讯和智能决策 等理论与技术，控制多个类人机器人在一个干扰性高、对抗性强的复杂环境 下，通过通信系统，交换信息，寻找识别球、队员、场线，配合完成进球的 共同目标。

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